int switchPin = 2; // lüliti 1 
int switchPin2 = 1; // lüliti 2 
int potPin = A0; // potentsiomeeter 
int motor1Pin1 = 3; // viik 2 (L293D) 
int motor1Pin2 = 4; // viik 7 (L293D) 
int enablePin = 9; // viik 1(L293D) 
 void setup() { 
 // sisendid 
 pinMode(switchPin, INPUT); 
 pinMode(switchPin2, INPUT); 
 //väljundid 
 pinMode(motor1Pin1, OUTPUT); 
 pinMode(motor1Pin2, OUTPUT); 
 pinMode(enablePin, OUTPUT); 
} 
 void loop() { 
 //mootori kiirus 
 int motorSpeed = analogRead(potPin); 
 //aktiveeri mootor 
 if (digitalRead(switchPin2) == HIGH)
{ 
 analogWrite(enablePin, motorSpeed); 
 } 
else 
{ analogWrite(enablePin, 0); } 
 // kui lüliti on HIGH, siis liiguta mootorit ühes suunas: 
 if (digitalRead(switchPin) == HIGH)
{
 digitalWrite(motor1Pin1, LOW); // viik 2 (L293D) LOW 
 digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); // viik 7 (L293D) HIGH 
 } 
 // kui lüliti on LOW, siis liiguta mootorit teises suunas: 
 else 
{ 
 digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); // viik 2 (L293D) HIGH 
 digitalWrite(motor1Pin2, LOW); // viik 7 (L293D) LOW 
 } 
}

//variant 1
#define ECHO_PIN 8
#define TRIG_PIN 7
void setup() {
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(960);
}
void loop() {
  digitalWrite(TRIG_PIN,HIGH);
  digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);
  int distance=pulseIn(ECHO_PIN, HIGH)/50;
  Serial.println(distance);
}
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//variant 2
#define ECHO_PIN 8
#define TRIG_PIN 7
void setup() {
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(960);
}
void loop() {
  Serial.println(measure()); 
}
int measure()
{
  digitalWrite(TRIG_PIN,HIGH);
  digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);
  int distance=pulseIn(ECHO_PIN, HIGH,15000)/50;
  return constrain(distance,1,300);
}

#include <LiquidCrystal.h>
// Pins Sonar HC-SR04 jaoks
const int trigPin = 7;
const int echoPin = 8;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
unsigned long objectDetectedTime = 0;
const unsigned long displayDuration = 5000;  // Täisekraani kuvamise kestus (millisekundites)
byte DOT[8] = {
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111
};
void setup() {
  lcd.createChar(0, DOT);  // Loo kohandatud naeratuse sümbol
  lcd.begin(16, 2);  // LCD-ekraani initsialiseerimine
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // Määra viigu trigPin väljundiks
  pinMode(echoPin, INPUT);  // Määra echoPin sisendipiniks
}
void loop() {
  // Signaali saatmine andurile
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Helisignaali viiteaja mõõtmine
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Arvutage kaugus viivitusaja alusel.
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  // Kontrollige, kas anduri ees on mingi objekt.
  if (distance < 200) { // video kasutab kaugust 4, kuid näide on seatud teistsugusele kaugusele
    if (objectDetectedTime == 0) {
      objectDetectedTime = millis();  // Pidage meeles, millal objekt esmakordselt avastati
      fillScreenWithSmiley();
    }
  } else {
    if (objectDetectedTime > 0 && millis() - objectDetectedTime >= displayDuration) {
      objectDetectedTime = 0;  // Objekti tuvastamise aja lähtestamine
      clearScreen();
    }
  }
  delay(100);
}
void fillScreenWithSmiley() {
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.write(byte(0));
  lcd.write(byte(0));
  lcd.setCursor(14, 0);
  lcd.write(byte(0));
  lcd.write(byte(0));
  lcd.setCursor(0, 1);
  for (int Korda = 0; Korda < 16; Korda++) 
  {
    lcd.write(byte(0));
  }
  
}
void clearScreen() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(2, 1);  
  for (int Korda = 0; Korda < 12; Korda++) 
  {
    lcd.write(byte(0));
  }
}